Michael Göller | CTO, KI-Experte & Dozent für Softwareentwicklung

Profil von Michael Göller: CTO der NISAR Autonomy GmbH, Dozent an der Hochschule München und Berater für industrielle KI & Software-Architektur.

Willkommen auf meiner persönlichen Portfolio-Seite. Als Brückenbauer zwischen universitärer Forschung und industrieller Anwendung widme ich mich der Frage, wie komplexe Software-Architekturen und Künstliche Intelligenz die Wertschöpfung von morgen prägen. Neben meiner Rolle als CTO bei NISAR gebe ich mein Wissen etwa als Trainer und Dozent an der Hochschule München weiter und begleite Unternehmen als freiberuflicher Technologieberater bei der Bewältigung technischer Herausforderungen.

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Sie finden mich auch bei Bayern Innovativ: Mein Profil bei Bayern Innovativ

Fachliche Schwerpunkte & Aktuelle Rollen

CTO bei NISAR Autonomy GmbH – KI für KMU

www.nisar.ai verantwortliche Nisar bei Linkedin und www.ki4kmu.net – wir bieten KI-Lösungen zur Automatisierung von Prozessen bei KMU – sei es das Automatisieren des Auftragseingangs, Dokumenten-Suche mit RAG oder KI-basierte Root-Case Analyse in der Fertigung.

Sie finden Nisar bei…

• Nisar bei Bayern Innovativ Cluster Automotive
• Interview Nisar
• Nisar bei Gate Garching
• IHK – Pack’mas digital
• Secure.Bayern

Freiberuflicher Berater, Trainer, Dozent

Wissenschaftliche Forschung ist das Gerüst für nachhaltige Innovation… – und akademische Lehre und Training bilden das Fundament der Anwendung in der Praxis.

Berater und Trainer

Strategieberatung und Training bzgl. Angewandte KI, Digitalisierung und Software Engineering

Lehre und Training

SS25+ – AI meets Engineering – (Software-) Engineering klassisch und im Spannungsfeld mit KI; Hochschule München Modul bei HSM, Lehrbeauftragte

SS25+ – Softwareentwicklung für industrielle Anwendungen, Agile Softwareentwicklung
Deutsche Hochschule Potsdam Module bei der Dt.Hochschule

2025 ISO26262 Functional Safety Engineer (TÜV SÜD) Zertifikatstraining

Q2/2024 – Industrielles Software Engineering (Session)
Technische Hochschule Würzburg-Schweinfurt

2008-2013 – Vorlesung Biologisch motivierte Robotersysteme
mit Schwerpunkt auf biologisch motivierter KI: Künstlichen Neuronalen Netzwerken, Steuerungsarchitekturen und 2-6 beinigem Gehen; Universität Karlsruhe / KIT / Karlsruhe Institut for Technology

Forschung

Sie finden meine Profile bei IEEE Xplore, Research Gate(in der Internationalisierung leider mal Göller, Goeller oder Goller geschrieben – Umlaute und ‚Forschung beissen sich. 😉 )

Ich habe zahlreiche Bachelor und Masterarbeiten betreut, eine kleine Auswahl:

• thws – Hochschule Würzburg Schweinfurt 2026 „Analysis of approaches for Hybrid RAG Systems“;
• Y.Nan, htw saar, „Entwurf der Steuerungssoftware für einen Serviceroboter zum Begleiten von Reisenden an Flughäfen“,
• Y.Gu„Möglichkeiten und Limitierungen beim Einsatz von Large Language Models im Software-Entwicklungsprozess nach dem V-Modell;
• T.Büttner, KIT, „Entwurf einer Wissensbasis zur Modellierung und Planung modularer Satelliten im Kontext des On Orbit Servicing“;
• F.Stehle, KIT, „Fusion verteilter Sensoren zur Personenverfolgung für adaptive Verhalten“

Alumni FZI – Forschungszentrum Informatik, 2007-2013, Bereich Interaktive Diagnose und Servicesysteme
Forschung an Servicerobotern, HMI und Weltraumrobotik (DLR Projekt iBoss – AI Aided Design für Modulare Satelliten)

Alumni KIT – Karlsruhe Institut for Technology, Promotion: Steuerungsarchitekturen für Roboters Download des KIT

[Link: Publikationen]

Keynotes & Speaker-Engagements

Bayern Innovativ – Reihe Transformation und Digitalisierung, 2025,
Effizienz-Steigerung der Prozesse mit Angewandter KI – am Beispiel der Root-Cause-Analyse in der Qualitätssicherung [Eventseite]

Workshop – AI in Production at KI 2025 – 48th German Conference on Artificial Intelligence.
Keynote: AI Applied: Automation in Quality Assurance in Semiconductor Manufacturing [Eventseite]

KI-Produktionsnetzwerk Augsburg – AI Network Treffen: Die Zukunft der Künstlichen Intelligenz mit Explainable AI (xAI), Q1/2025
Transparente KI für Industrielle Anwendungen – Kollaborative Agenten und kohärente Wissensmodelle [Eventseite]

Verband der bayerischen Metall- und Elektroindustrie: IT-Leiter Kreise, 7 Veranstaltungen Q1+2/2024
Change-Management: Einführung von KI-unterstützten Prozessen [Programm]

TÜV-Süd safe.tech 2024 – Funktionale Sicherheit in der Bahn,- Automobil- und Automatsierungstechnik
KI als Werkzeug in der Entwicklungs Sicherheitsrelevanter Systeme? [Programm]

Bayern Innovativ: KI und Transformation Seminar 2023:
KI als neues Werkzeug in der Automotive SW-Entwicklung – Folgen, Chancen und Risiken [Eventseite]

Verband der bayerischen Metall- und Elektroindustrie
Entrepreneurs Excellence Day „Venture-Clienting, ein Win-Win Modell für etablierte Unternehmen und Start-ups„

Verband der bayerischen Metall- und Elektroindustrie
Business Excellence Day 2023: Keynote: KI – Quo Vadis: Mit KI Innovationen generieren; [Linkedinbeitrag des Bayme]

Verband der bayerischen Metall- und Elektroindustrie
Venture.Bar: Round table zum Thema „Better Together – join forces to approach the challenges of transformation“

Open Bosch Forum:
Podiumsdiskussion zum Thema Venture Clienting und Start-Up Ecosystem China und Deutschland

Investitionsforum Nanjing 2022: Digitalisierung und Nachhaltigkeit
Impulsvortrag zum Thema Transformation in der Automobilindustrie: Cloud, IoT und der Weg zum Software Defined Vehicle

Tech Talk: Pre- to Series Development with an Agile Approach

Workshop On Interactive Service Robots in Specific Applications and Environments – Design, Systems, Studies, and Evaluation, at the 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication
Keynote und Impulsvortrag [Eventseite]

Studienzentrum für Sehgeschädigte:
Impulsvortrag zum Thema Wie neue Entwicklungen in Robotik und Computer Vision Sehgeschädgten den Alltag erleichtern können [Vortragsliste]

Publikationen

• [GB23a] Göller, M., & Bühler, J. (2023). Innovationen im Automotive- und Robotik-bereich durch KI-gestützte Software- und Produktentwicklung. Bayern Innovativ Jahresbericht.[Download PDF, S.18/19]
• [GB23b] Göller, M., & Dominik Bayerl. (2023). AI as a (safe) Tool for Software Development? AI.BAy 2023 – Bavarian International Conference on AI.
• [GZ23] Göller, M., & Zhu, K. (2023). Software für autonomes Fahren: Effektivität und Interoperabilität in KI Ökosystemen. Die WELT, Sonderbeilage Zu IAA Mobility 2023. [ePaper online]
• [GOU+12] Goeller, M., Oberlaender, J., Uhl, K., Roennau, A., & Dillmann, R. (2012). Modular Robots for On-Orbit Satellite Servicing. In: Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (RoBio).[IEEExplore Download]
• [GPO+12] Goeller, M., Pfotzer, L., Oberlaender, J., Uhl, K., Büttner, T., & Dillmann, R. (2012). Rekonfigurierbare Robotersysteme: von der Erde in den Orbit. In: Proc. Deutscher Luft- Und Raumfahrtkongress (DLRK). [Researchgate]
• [OBG+12] Oberlaender, J., Berg, N., Goeller, M., Pfotzer, L., Uhl, K., Rönnau, A., & Dillmann, R. (2012). Softwareunterstützter Designprozess für Modulare Satelliten: Auswahl Geeigneter Bausteine. In: Proc. Deutscher Luft- Raumfahrtkongress (DLRK), Berlin.[Researchgate]
• [OUG+12] Oberlaender, J., Uhl, K., Pfotzer, L., Goeller, M., Roennau, A., & Dillmann, R. (2012). Management and Manipulation of Modular and Reconfigurable Satellites. In: Proc.7th German Conference on Robotics, Munich.[Reseachgate]
• [GOP+11] Goeller, M., Oberlaender, J., Pfotzer, L., Uhl, K., Büttner, T., Roennau, A., & Dillmann, R. (2011). Modellierung und Konfigurationsgenerierung für bausteinbasierte Satellitensysteme. In: Proc. Deutscher Luft- Und Raumfahrtkongress (DLRK), Bremen.[Researchgate]
• [UGO+11] Uhl, K., Goeller, M., Oberlaender, J., Pfotzer, L., Roennau, A., & Dillmann, R. (2011). Ein Software-Framework für modulare, rekonfigurierbare Satelliten. In: Proc. Deutscher Luft- Und Raumfahrtkongress (DLRK), Bremen.[Researchgate]
• [WBG+12a] Weise, J., Briess, K., Adomeit, A., Reimerdes, H.-G., Goeller, M., & Dillmann, R. (2012a). An Intelligent Building Blocks Concept for On-Orbit-Satellite Servcing. In: Proc. Proceedings of International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS), Turin.[Scispace]
• [WBG12b] Weise, J., Briess, K., Adomeit, A., Reimerdes, H.-G., Goeller, M., & Dillmann, R. (2012b). Modulare Satelliten für On-Orbit-Servicing. In: Proc. Deutscher Luft- Und Raumfahrtkongress (DLRK), Berlin.[Programm][RWTH Aachen]
• [WBG+11] Weise, J., Briess, K., Adomeit, A., Reimerdes, H.-G., Goeller, M., Dillmann, R., & Noelke, D. (2011). Ein Bausteinkonzept für Wartungsfreundliche und Rekonfigurierbare Satelliten. In: Proc. Deutscher Luft- Raumfahrtkongress (DLRK), Bremen.[HAW Hamburg]
• [BEH+11] Cristian Bogdan, Dominik Ertl, Helge Huettenrauch, Michael Goeller, Anders Green, Kerstin S Eklundh, Jürgen Falb, and Herman Kaindl. Evaluation of Robot Body Movements Supporting Communication: Towards HRI on the Move. New Frontiers in Human-Robot Interaction, pages 185–210, 2011.[Researchgate]
• [GRG+11] Michael Goeller, Arne Roennau, Anton Gorbunov, Georg Heppner, and Rüdiger Dillmann. Pushing Around a Robot: Force-Based Manual Control of the Six-Legged Walking Robot LAURON. In: Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (RoBio11), Phuket, Thailand, 2011. [IEEExplore Download]
• [BEG+10] Cristian Bogdan, Dominik Ertl, Michael Goeller, Anders Green, and Kerstin S Eklundh. Towards HRI on the Move with Mixed Initiative. In: Proc. 2nd International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction, Convention for the Study of Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour (AISB), Leicester (UK), March, 2010.[Researchgate]
• [GSK+10a] Michael Goeller, Florian Steinhardt, Thilo Kerscher, Rüdiger Dillmann, Michel Devy, Thierry Germa, and Frederic Lerasle. Sharing of control between an interactive shopping robot and it’s user in collaborative tasks. In: Proc. 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Viareggio, Italy, pages 626–631, September 2010. [Researchgate][IEEExplore]
• [GSK+10b] Michael Goeller, Florian Steinhardt, Thilo Kerscher, J.Marius Zoellner, and Rüdiger Dillmann. Proactive avoidance of moving obstacles for a service robot utilizing a behavior-based control. In: Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Taipei, Taiwan, Oct., pages 5984–5989, 2010.[Download at Researchgate]
• [HCG+10] Helge Huettenrauch, Bogdan Cristian, Anders Green, Kerstin S Eklundh, Dominik Ertl, Jürgen Falb, Herman Kaindl, and Michael Goeller. Evaluation of Robot Body Movements Supporting Communication. In: Proc. 2010 Convention Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour (AISB2010), Leicester, UK, pages 1–8, 2010.
• [BG9] Cristian Bogdan and Michael Goeller. Towards a Framework for Design and Evaluation of Mixed Initiative Systems: Considering Movement as a Modality. In: Proc. Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness, 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RoMan), Toyama, Japan, Oct., 2009.[Google Scholar]
• [GSK+09] Michael Goeller, Florian Steinhardt, Thilo Kerscher, J.Marius Zoellner, and Rüdiger Dillmann. Robust navigation system based on RFID transponder barriers for the interactive behavior-operated shopping trolley (InBOT). Industrial Robot, Emerald Group Publishing Limited, 36(4):377–388, 2009.[Researchgate]
• [GBK+09] Michael Goeller, Malco Bluemel, Thilo Kerscher, J.Marius Zoellner, and Rüdiger Dillmann. Can the Modeling of Pedestrian Movements Improve Robot Behaviors? In: Proc. Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness, 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RoMan),Toyama, Japan, Oct., 2009.[Researchgate]
• [GKZ+09a] Michael Goeller, Thilo Kerscher, Marco Ziegenmeyer, Arne Roennau, J.Marius Zoellner, and Rüdiger Dillmann. Haptic control for the interactive behavior operated shopping trolley InBOT. In: Proc. New Frontiers in Human-Robot Interaction, Convention Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour (AISB), Edinburgh (UK), 2009.[Researchgate]
• [GKZ+09b] Michael Goeller, Thilo Kerscher, J.Marius Zoellner, Rüdiger Dillmann, Michel Devy, Thierry Germa, and Frederic Lerasle. Setup and control architecture for an interactive Shopping Cart in human all day environments. In: Proc. International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2009.[Researchgate]
• [GKZD09] Michael Goeller, Thilo Kerscher, J.Marius Zoellner, and Rüdiger Dillmann. Obstacle Handling of the Holonomic-driven Interactive Behavior-operated Shopping Trolley InBOT. In: Proc. IEEE 7^th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo09), Czerniejewo, Poland, 2009. [Springer Link]
• [GSKZ09] Michael Goeller, Florian Steinhardt, Thilo Kerscher, and J.Marius Zoellner. Reactive Avoidance of Dynamic Obstacles using the Behavior Network of the Interactive Behavior-Operated Shopping Trolley InBOT. In: Proc. International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), Istanbul, Turkey, September 2009.[Researchgate]
• [KGZ+09] Thilo Kerscher, Michael Goeller, Marco Ziegenmeyer, J.Marius Zoellner, and Rüdiger Dillmann. Intuitive control for the mobile Service Robot InBOT using haptic interaction. In: Proc. International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Munich, Germany, 2009. [Researchgate]
• [RGD+09] Younes Raoui, Michael Goeller, Michel Devy, Thilo Kerscher, J.Marius Zoellner, Rüdiger Dillmann, and A Coustou. RFID-based topological and metrical self-localization in a structured environment. In: Proc. International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Munich, Germany, 2009 [Researchgate]
• [GKZD08] Michael Goeller, Thilo Kerscher, J.Marius Zoellner, and Rüdiger Dillmann. Behavior Network Control for a Holonomic Mobile Robot in Realistic Environments. In: Proc. International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), Coimbra, Portugal, September 2008.[Researchgate]
• [GSK+08] Michael Goeller, Florian Steinhardt, Thilo Kerscher, J.Marius Zoellner, and Rüdiger Dillmann. RFID Transponder Barriers as Artificial Landmarks for the Semantic Navigation of Autonomous Robots. In: Proc. 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR), Coimbra, Portugal, September 2008.[Researchgate]